“巡視任務已下達，機器狗出倉！”近日，在500千伏丁崖變電站內，國網大同供電公司變電運維人員通過系統下達巡視任務，同步對四足機器人捕捉到的視頻影像進行監測分析。這一幕標志著該變電站成功躋身我省首批立體自主智能化巡檢變電站行列。

為加快構建“設備外部狀態可觀、內部狀態可測”的全方位智能巡視體系，國網大同供電公司積極整合多種巡檢手段，包括高清巡視終端、固定式無人機巢、輪式機器人以及四足機器人等，推動變電站智能巡視系統加快落地。經過4個月的調試與優化，500千伏丁崖變電站四足機器人已實現全自主巡檢任務執行。自四足機器人投運后，該站重點區域的設備巡檢覆蓋率從87％提升至100％。

與傳統輪式機器人相比，四足機器人展現出更強的地形適應能力，可靈活穿越碎石區、茂密草叢、電纜溝蓋板等復雜地形，運行人員可達之處，機器人都能全覆蓋巡檢，真正實現設備區域無死角，顯著提升巡檢效率與質量。該站投用的四足機器人還搭載了可見光與紅外攝像頭，可精準采集設備狀態指示、載流體溫度等關鍵信息，并實時回傳至智能巡視系統。

近年來，國網大同供電公司有序推進變電站立體巡檢體系建設。目前，智巡巡檢終端配備了3491臺高清攝像頭、3臺無人機機巢、1臺四足機器人、9臺掛軌機器人以及6臺輪式機器人，共設置了超3．3萬個智巡點位，累計執行智巡任務1．8萬余次。